Les premiers habitants se sont installés à Baie-des Rochers en 1818 et plusieurs descendants y résident encore.
Ce magnifique hameau est situé à environ 14 kms (10 minutes) de St-Siméon en empruntant la route 138.
Une rivière et ses cascades longent cette baie et des sentiers pour la randonnée pédestre sont accessibles pour tous.